掘金圈 深圳新房 旷视智能物流移动机器人怎么样?移动机器人的未来技术趋势走向何方!

旷视智能物流移动机器人怎么样?移动机器人的未来技术趋势走向何方!

旷视智能物流移动机器人怎么样?移动机器人的未来技术趋势走向何方!

回顾机器人的发展史,1953年,世界上第一台自动导向车辆 AGV (Automated Guided Vehicle,自动导向车)问世,它可以沿著放置在空中的电线运送货物;随着导航技术的进步, AGV开始朝着更自主的方向发展, AMR (Automated Mobile Robot,自主移动机器人)的概念也随之诞生, AGV可以通过软件预先导入工厂建筑图纸来实现导航,使搬运的灵活性大大提高。旷视作为一家全球领先的人工智能产品和解决方案公司,进入供应链物联网领域后,便将重点放在智慧物流和工业机器人业务上,到2020年初,机器人产品部将更多精力放在机器人产品和关键物流设备的研发上,并独立成为旷视的产品中台之一。

在智能制造、智慧物流的新时代,移动机器人的未来发展趋势是什么?荒野指出,未来移动机器人技术发展的主要趋势可概括为:单体智能和群体智能,通过 AI赋能,单个机器人和机器人系统的智能水平将不断提高,为用户实现降本增效。具体地说,旷视提出了机器人技术的五大发展趋势:

首先,基于 SLAM的 AMR技术在行业中逐渐成为主流。常规 AGV多采用磁条导航、电磁导航和二维码导航,而 AMR则多采用 SLAM (实时定位和制图导航)技术,搭载了激光雷达或视觉传感器,使机器人也可以在没有信标的情况下进行定位导航。比如,今年10月,旷视发布了深度智能环境感知和识别能力的激光 SLAM导航系统 AMR,以及快速平面移动导航系统 SLAM导航系统 SLAM智能叉车,它们的特点是易于部署、灵活多变,更适用于运行环境复杂、业务频繁变化的场景中。


图片:旷视MegBot-叉车系列

其次,视觉 SLAM是未来的主要发展方向,同时需要多传感器融合导航方法。根据传感器的不同,工业物流中的机器人自主导航主要分为激光 SLAM和视觉 SLAM两大类。荒野表示,视觉传感器成本低,感知信息量大,随着视觉算法技术的成熟,视觉 SLAM导航机器人将取代激光 SLAM导航机器人成为市场应用的主流。同时,机器人自主导航还需要将惯导(IMU)、 GPS等其他导航方法相结合,以适应对鲁棒性要求很高的实际应用场景,使机器人能够更稳定、更高效地运行。

三是广泛应用深度学习,增强机器人对周围环境的认识;荒原认为,基于 AI的深度学习技术在计算机视觉中的应用主要有目标识别、目标检测和跟踪、语义分割和实例分割等,语义 SLAM将目标识别和视觉 SLAM相结合,在优化过程中引入标签信息,构造带有目标标记的地图,从而实现机器人对周围环境内容的理解。“中国移动机器人产业联盟”发布的《2020-2021工业制造领域自然导航 AGV/AMR产业发展研究报告》也指出,物联网、 AI、5 G等新一代信息技术与机器人技术相结合,可以实现设备的有效交互,使数据更能自由流动,并通过算法指挥硬件发挥最大的效能。

四是机器人大规模集群作业的发展必然要求采用更加高效的多机协作方式。对旷视而言,大规模集群作业不仅要求调度系统能与各类机器人连接,并能在统一的环境中完成作业调度,而且还要求多机器人调度算法能找到全局最优方案,使多机器人协同工作的总体效率最高。在这些方法中, AI算法可以使整个系统不断优化,群体智能越来越强。

五是同构模拟,数字孪生,为客户提供有效的评估手段。模拟的关键是数字孪生,模拟的关键是同构模拟。一个功能完备的同构仿真系统,可以避免用户在进行智能化、自动化改造时的人为偏差,大大提高评估效率。就以旷视自主构建的机器人网络操作系统河图(HETU)为例,该系统可提供规划、仿真、实施、操作等一条龙解决方案,实现同构仿真和数字孪生,大大降低了机器人项目规划风险,提高了运维效率,而且随着软件的不断升级,可无限接近真实场景,带来更大的价值。

据中国移动机器人产业联盟新战略机器人产业研究院的数据显示,中国移动机器人(AGV/AMR)2019年度市场规模达61.75亿元,同比增长45.2%。随著工业需求的增加,技术的成熟和成本的降低,机器人的应用领域将进一步扩大,市场将更加广阔。今后,旷视还将顺应时代潮流,创造更多 AI赋能的智能物流设备,持续坚持软硬结合的产品布局,助力物流产业智慧化升级。

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作者: summer

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